การหยิบถังชิ้นส่วนโลหะ

โจทย์งาน

วิชันซิสเต็มได้รับมอบหมายให้จดจำทิศทางและตำแหน่งของส่วนประกอบเหล็กเคลือบ รวมถึงการหมุน การหันเห และการเอียงได้อย่างแม่นยำ และนำทางหุ่นยนต์ให้หยิบและวางส่วนประกอบในตำแหน่งเฉพาะบนสายพานลำเลียงป้อน

วิธีการ

เทคโนโลยีการแปลตามท้องถิ่น AccuPick AI ของ Solomon และเครื่องสแกน SolScan 2.3 MP ช่วยให้ Motion Technique ระบุทิศทางที่เป็นไปได้ของแต่ละองค์ประกอบได้อย่างแม่นยำ การค้นพบเหล่านี้ถูกนำมาใช้เพื่อวางตำแหน่งส่วนประกอบต่างๆ ภายในแถบเลื่อนที่ออกแบบเอง

ผลที่ได้รับ

โซลูชันการมองเห็น 3 มิติและ AI ของ Solomon เพิ่มความแม่นยำและประสิทธิภาพใน Siemens’ กระบวนการผลิตสวิตช์เกียร์ การแปลตามท้องถิ่นโดยใช้ AI และการวางแผนการเคลื่อนไหวด้วย AccuPick ทำให้สามารถจดจำและจัดการส่วนประกอบได้อย่างแม่นยำ ROS Motion Planning ของ AccuPick ช่วยให้มั่นใจในการหยิบสินค้าโดยปราศจากการชนกัน พบกับ Siemens’ ความต้องการในเวลาเพียง 6 วินาที

ภาพประกอบ