Bin Picking รายการกึ่งโปร่งใสโดยใช้ AI
กรณีศึกษา
ลูกค้าต้องการโซลูชันการหยิบถังอัตโนมัติที่สามารถหยิบจุกนมขวดนมที่ทับซ้อนกันจำนวน 700 ชิ้นทุกชั่วโมงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โจทย์งาน
ระบบการหยิบถังขยะจำเป็นต้องระบุทิศทางแบบสุ่มหลายทิศทาง และจัดตำแหน่งจุกนมขวดอย่างแม่นยำ สิ่งนี้มีความท้าทายมากขึ้นด้วยรูปร่างและวัสดุกึ่งโปร่งใสของวัตถุ ซึ่งระบบการมองเห็นมาตรฐานพบว่ายากต่อการตรวจจับอย่างแม่นยำเนื่องจากธรรมชาติของวัตถุโปร่งแสง
วิธีการ
ลูกค้าใช้ SolScan เครื่องสแกนแสงที่มีโครงสร้างของโซโลมอน เพื่อสร้างพอยต์คลาวด์ที่มีรายละเอียด ข้อมูลนี้ถูกรวมเข้ากับซอฟต์แวร์การหยิบถังของ AccuPick ซึ่งใช้เทคโนโลยีการเรียนรู้เชิงลึกขั้นสูงเพื่อระบุจุดหยิบที่ดีที่สุดสำหรับวัตถุแต่ละชิ้นที่ตรวจพบ AccuPick ยังปรับเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ FANUC LR Mate ให้เหมาะสม ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพรอบการทำงานโดยรวม ถ้วยดูดที่ออกแบบเป็นพิเศษถูกนำมาใช้เพื่อยึดสิ่งของแต่ละรายการอย่างแน่นหนา โดยไม่คำนึงถึงการวางแนว เพื่อให้มั่นใจว่าวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำในระหว่างกระบวนการหยิบถังขยะ
ผลที่ได้รับ
ได้รับความแม่นยำในการหยิบ 97% ตรงตามข้อกำหนดในการจัดวางวัตถุ เกินความคาดหมายด้วยการหยิบ 850 ครั้งต่อชั่วโมง
ภาพประกอบ
