การขนออกจากพาเลทอัตโนมัติโดยใช้ AI

โจทย์งาน

TAOT มีข้อกำหนดเฉพาะสำหรับโซลูชันที่ช่วยให้หุ่นยนต์ Comau สามารถเลือกกล่องที่สุ่มวางเป็นชุดครั้งละหนึ่ง สอง หรือสามกล่อง แล้วถ่ายโอนไปยังสายพานลำเลียงที่อยู่ติดกัน อย่างไรก็ตาม การจัดการกลุ่มหุ่นยนต์ทั้งหมดเป็นเรื่องที่ท้าทายเนื่องจากสภาพแสงที่ไม่เสถียรและการวางกล่องที่ผิดปกติในระหว่างกระบวนการจัดการ

วิธีการ

AccuPick ผสมผสานการเรียนรู้เชิงลึกของ AI เข้ากับวิชันซิสเต็มสำหรับการนำออกจากพาเลทโดยอัตโนมัติโดยการเลือกและวางกล่องหลายกล่องในแต่ละครั้ง ในคลังสินค้าของ TAOT AccuPick ช่วยให้หุ่นยนต์ Comau ใช้มือจับแบบดูดหลายตัวตามพื้นที่ผิวที่กล้องตรวจพบ แม้จะมีพื้นที่จำกัดในการจัดวาง AccuPick ก็จัดวางกล่อง นำออกจากพาเลท และวางไว้ในตำแหน่งที่ต้องการ

ผลที่ได้รับ

ลดเวลารอบลงเหลือ 5 วินาทีต่อกล่อง ประสบความสำเร็จในการรวมแบรนด์หุ่นยนต์ที่ไม่รองรับก่อนหน้านี้เข้ากับ PLC เพื่อการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ได้รับความแม่นยำและประสิทธิภาพสูงในการหยิบแม้จะมีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งและการวางแนวกล่องในระหว่างการนำออกจากพาเลท

ภาพประกอบ